С 1977 года на АВТОВАЗе начался выпуск Легкового автомобиля с посадочной формулой 2+2, имеющего преимущество повышенной проходимости. Он получил название "Нива". Координально авто отличался от существующих в то время вездеходов наличием несущего кузова и постоянно включенного привода всех колес (у внедорожников до "Нивы" такой был только у "Рейндж Ровера") с межосевым блокируемы дифференциалом.



Кроме того "Нива" имела отличительную особенность - в ней прекрасно сочетались несколько узлов легковых машин. К примеру, коробка передач, задний мост и прлегающие к ним детали были успешно заимствованы у ВАЗ-2106. Двигатель также имел прямое отношение к шестой модели АВТОВАЗа. Став неким гибридом между легковым автомобилем и внедорожником, "Нива" обладает уникальной для такой машины проходимостью.
Однако, модель 21211 с мотором 1,3, появившаяся позднее успеха добиться так и не смогла. В 1994 году её решили заменить на более модернизированную 21213. Однако, проходило не всё очень гладко и период перемен на конвеере приходилось выпускать промежуточную модификацию 21219 - которая сочетала старый кузов 2121 и новый двигатель с трансмиссией 21213.